机器人工程专业

    机器人工程专业旨在培养面向未来的机器人、人工智能等领域的高素质工程技术应用型人才。本专业紧跟时代步伐，为科技强国战略培养最紧缺的人力资源。机器人“热潮”的背后是一个巨大而急切的人才缺口。

机器人历史

1920年，“机器人”一词首次出现在捷克作家的科幻作品里。
1942年 美国科幻作家提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1959年 美国英格伯格制造出第一台工业机器人。

1968年 美国斯坦福研究所研发成功世界第一台智能机器人。

1998年 丹麦乐高公司推出机器套件，让机器人制造变得跟搭积木一样简单。
2006年6月，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

1.工业机器人

工业机器人是用于工业生产环境的机器人总称。用工业机器人代替人工操作，不仅可以保障人身安全、改善劳动环境，提高劳动生产率，还能起到提高产品质量、降低生产成本等多方面作用。因此，工业机器人在工业生产各领域应用非常广泛。

2.服务机器人

服务机器人是服务于人类非生产性活动的机器人总称。服务机器人一般没有固定活动范围和规定的动作行为，因此服务机器人大多采用仿人的结构形态。服务机器人多在一些贴近人们生活的环境中使用。

3.仿生机器人

仿生机器人是模仿生物、从事生物特点工作的机器人总称。仿生机器人模仿动物的特性，能够适应不同的环境，活动范围广，躲避风险能力和生存能力强，拥有极强的移动能力，因此能够代替人们到达不可预测的环境进行各种活动，完成任务。

机器人的四大关键技术

机器人发展的的四大关键技术为：计算、视觉、语音和驱动。

计算：包括认知、理解、识别、感知，这是从上到下的几个发展阶段。

视觉：主要是通过机器视觉更多的感知世界。

语音：自然语言处理到机器人可以理解，并做出响应。

驱动：集成度、性能和精细度控制。

机器人的前沿科研领域和关键技术很多，包括环境认知与导航规划，故障自诊断与自修复，人类语义识别与提取，记忆和智能推理，多模式人机交互，多传感器融合，驱动器与控制器等。

机器人工程专业介绍

机器人工程专业涵盖了计算机、电子、机械、人工智能等诸多学科和前沿领域。该专业培养具有机器人系统分析、机器人技术应用、机器人设计及操作控制等专业能力，熟练掌握机器人基础理论和专业知识等专业技能，有良好的科学文化素养和创新思维的高素质工程技术应用型人才。

该专业主要课程包括人工智能基础、机器人学导论、控制科学与工程、仪器科学与技术、工业机器人应用技术、机器人操作系统、电机驱动与运动控制、机器人动力学与控制、机器人感知技术、机器人程序设计（ROS）、机器人系统设计及应用、机器人控制系统设计、机器视觉与图像处理、语音识别应用与实践、机器学习与模式识别等。

中国机器人产业蓬勃发展

我国机器人产业已经初具规模，逐渐走入家庭的服务机器人已成为行业发展的主流。

服务机器人可分为两种类型，第一种是日常家用机器人，指为人们日常生活服务的机器人，包括家庭作业、娱乐休闲、残障辅助、智能陪伴等。家用服务机器人也被认为是最具发展潜力的产业。第二种是专业服务机器人，除工业机器人和日常家用机器人外，其他所有机器人均属于专业服务机器人。在专业服务机器人中，军事、医疗机器人是应用最广的产品。

机器人行业人才需求

机器人工程已位列人才缺口最大的TOP5专业中。机器人工程专业具体细分包括机器人制造、应用、维护等多个方面的高素质工程技术应用型人才。据工信部统计，相关人才缺口达到200万人。机器人工程专业就业前景好，岗位薪酬也位列未来十大高薪岗位之一。根据网上统计的全国平均数据，应届生机器人工程师岗位月薪大多在6-8K以及10-15K之间。

机器人工程师岗位平均薪资水平

社会需要大量的机器人工程专业人才

    我国正大力推动机器人产业的快速发展，在未来10年，机器人行业是最具潜力的行业之一。机器人行业高速发展的背后，是企业对人才的庞大需求。本专业学生毕业后，主要面向政府部门、科研院所与机器人教育机构、生产制造及系统集成等企事业单位或部门，从事与机器人相关的研发、机器人自动化生产线以及机器人应用系统规划、分析、设计、开发、部署、运行维护、运行管理等技术或管理岗位工作。